一、管道检测机器人在市政管道清淤中的作用？
（参考资料搜狐网）
一、概述
管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
非开挖修复更新工程施工前应清除管内污物。管道清洗技术主要包括绞车清淤法、水刷清淤法、高压水射流清洗等。其中高压水射流清洗法是国际上工业及民用管道清洗的主导设备，适用比例约占80-90%，国内该技术也有较多应用。
二、各种管道清洗技术介绍
【绞车清淤】：
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。
绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。
【水冲刷清淤】：
该方法是制作一种能挡水的装置，通过检查井放入清淤管道内，由于井口尺寸的限制，一般采用将装置的部件分块放到管道内，然后再进行装配的办法。清淤装置装配好后，将其放到管道某一位置，利用装置将管道中的污水阻挡在装置的上游，当水位达到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流来冲走管道内的淤积物。
水冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道水门等进行冲刷清淤。
【高压射水流清淤】：
高压水射流清洗，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。
高压射水流清淤优点：
1、选择恰当的压力，高压水射流不会损伤被清洗设备的机体；
2、采用普通水冲刷清洗，不会污染环境，不腐蚀设备，不会造成任何机械损伤，还可以除去化学清洗难溶的特殊垢污；
3、清洗后的设备和零件不用再进行洁净处理；
4、能清洗形状和结构复杂的零部件，能在空间狭窄，环境复杂、恶劣、有害的场所进行清洗；
5、易于实现机械化、自动化，便于数字控制；
6、节省能源，清洗效率高，成本低。
三、管道非开挖修复技术对管道清洗的要求
四、高压射水流清淤工艺流程及操作要点
施工工序流程图
施罗德cctv检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业施工人员分析管道内部情况。
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二、我问相亲男有没有车，男的说现在没有，不想靠父母，想靠自己挣钱以后买辆车 这种男人能要吗？
老龄化逐渐严峻，将导致了一个结果——老年人容易被后代“嫌弃”。
从传统的观念来说，老人是家庭的长辈，理应受到后代的孝顺和尊重。被嫌弃的情况，应该很少发生。
可从实际的情况来说，理想很丰满，现实很骨感。谁都知道孝顺老人的行为最好，可并非每个人都能做到真诚地“接纳”长辈。
理想化的孝顺，跟现实的孝顺，终究不是一回事。
尤其在这个老龄人口逐渐增多的年代，家庭的责任在增大，儿女的压力在成倍增长。而且，生活的花费越来越高，就容易让儿女产生“嫌弃”老人的心理。
亲情的观念变得淡薄，生存的压力在增加，这两者一结合，就只能导致一个结果——人老了，或许就只能够依靠自己了。
谈到“依靠”，相信我们会想到养儿防老。这养儿防老，真的行得通吗？不是行不通，而是需要孩子要有极强的“孝顺”观念。
人到六十，才慢慢地看透，这几类老人，往往不受待见。
想念孩子的时候，手指抚过他们的照片，家中的日历上画了一道又一道，今天记的是孩子的生日，再过几天又是什么节，还有多少天孩子才能放假回来。
这就是他们的晚年生活。年轻的时候，父母是孩子的靠山。等到年老的时候，孩子却成为他们永远的牵绊和痛点。
渴望儿女围在身边，盼着阖家团圆，可是终究明白，老年，终将背负着孤独的命运，一个人扛过。
最后，聪明的老人，能够一直发挥孝子的榜样作用。
比如说这个老人不是孝子，那他就不要期望自己的儿女是孝子了。因为“忤逆还生忤逆儿”这是铁一般的事实。
一个人的聪明，并不只是体现在晚年当中，还会体现在早年的行为上。你早年怎么做，那你晚年就会有怎样的结果。
如果你如今依旧年轻，还未老去，那你不妨给孩子做一个好榜样。至少，你是什么人，你的孩子就是什么人，基本不会相差太大。
反之，如果你逐渐老去，那你还是要坚持培育良好的家庭风气。要知道，良好的家庭风气，才会让儿孙一直保持感恩且孝顺的心性。
对此，相信很多人都会疑惑，人老了，走不动了，如果儿女不孝，那我们该怎么办呢？有办法解决这样的问题吗？
说实在话，没办法。因为儿女不孝，那是观念的问题。而观念，不会在短时间内发生改变。一切，都是积年累月而形成的结果。
晚年之前，做一个孝顺且独立的人，同时做好家庭的教育。晚年之后，将心比心地与儿女相处，花自己的钱生活，尽量不麻烦儿女。这，才是正道。
有些时候，老人跟儿女谈问题，千万不能摆出一副倚老卖老的姿态，而是需要做到跟儿女推心置腹，站在儿女的角度思考问题。
其实，人心是肉长的。当你为了他们着想之后，那你就触碰到他们的软肋了。这个时候，相信他们就会对父母多了一丝谅解，而少了一丝厌恶。
将心比心，终究是亲子之间最好的相处方式。
其次，聪明的老人会自己“花钱”为自己养老。
人早年赚钱，到底为了什么呢？就是为了年老之后，可以自己为自己养老。这种情况，在人卧病在床之后，依旧不会改变。
试想，你跟儿女说自己出钱请护工，或者你跟儿女说让他们出钱请护工，这差距到底大不大呢？还真的挺大的。
儿女既出钱又出力，虽然说是本分。只不过，在人性面前，一切有损自己利益的行为，都会激发人的阴暗一面。
因此，让儿女花老人的积蓄为老人养老，然后尽量做到公平，这才是晚年安稳的基础。
